周耀海的博客

本期主要是对自己过去战略的总结和对未来的一个展望。 说起来很神奇，我现在回看我过去一年的经历，我大概花了半年的时间想清楚了我未来应该干什么，并且我生成了一个想法“行业>职业>学业”；而之后，我又用了半年的时间想清楚了，我现在在做的事情和我做的事情以及未来因此成功的事情不一定有关系，从某种意义上，我还是觉得“行业>职业>学业”，但是我会觉得很多地方可以更加flexible一点，比如用来学习、用来发现以及用来成长等等，不一定要一下子或者一口气选择一个正确的道路或者方向。我觉得很多东西可以变，很多东西需要一步步适应。 从我过往的经历，我会觉得这几年每一段经历都没有白过，我觉得我的人生还是挺丰富的。 而我现在到了一个新的结点，在我面前有几个重要的选择关口。我在想，我是应该以公司名气优先还是以行业优先呢？具体而言就是选择大公司或者专注智能硬件公司？ 比如，现在我想进一个物联网公司，但是物联网公司的巨头肯定没有互联网公司的巨头名气来得大。我是否会因此失去进入互联网巨头的机会呢？从我个人的角度来看，我真正想进的是一种高效协作、成熟管理的公司，因为我非常需要学习其中的管理规章制 ...

如果说人生有意义，那意义是什么呢？平平凡凡、安安稳稳地度过自己的一生是意义吗？ 我今天和家里视频了一下，母亲问我有没有和导师联系，我其实那一瞬间就崩溃了。 我也一直在想自己到底有没有做错选择。仅仅为了这个学历吃这么多苦，真的值得吗？ 我一向是非常清高的，而我走了一条被很多人看轻的路，我觉得我内心很难接受。 同时我也意识到了人与人之间的误解很重。我在这世上存在的重量犹如纸片一样轻。 所以，在今晚，我很郑重地提醒自己，做事不要着急，不要想着跨过一大步，不要想着一步登天 要把心态放平，要学会放松，要和他人述说，要理性，要懂得谦逊 也许经历了这些才能找到人生的意义吧

今天是我的22岁生日，祝我生日快乐！ 现在我在美国租的房子里，静静地写着日记，想着这几年的经历和这几年的遭遇。 我现在会慢慢觉得，自己应该意识到“人生是个谜”的真谛，具体表现在，很多我刻意去做的事情，并不一定能够实现。就拿我想创业来说，也许真正体验了创业半年的感受之后，我渐渐意识到，这件事情真的急不得，应该有一种细水长流和蓄势待发的心态。 而我也一晃很久没有接触AI相关的工作了，我现在又要开始刷题做一些代码方面的积累。真的是难以想象呢。 在这段日子里，我逐渐意识到，自己之前的心态太过着急了，而且目标感太强，这样也容易让我失去很多东西。现在我觉得，与其追求一个并不一定真实的结果，不如把过程做好，提升自己，打磨经历，这才是我最应该做的事情。 沉迷于幻想的结果就是被幻想所裹挟。 所以说，拥抱变化吧，在这个充满变化的时代，不要纠结于什么学历、阶层、技术、人脉，把握机会，做好自己的生活把控。这就是健康乐观的心态。

从2月4号来到深圳，到今天8月21号已经过去半年多的时间了。这半年的时间可以说是我成长最快的时间了，遇到了很多人，也经历了很多事情。在今天我想抽时间把它记录下来，希望对未来的我有一些帮助吧。 首先谈几个词吧，兴趣爱好、技术热点、用户痛点、商业模式、合作伙伴、人品性格。这几个词基本上贯穿了我这半年思考的内容，很明显我还处在创业的早期阶段，让我来一一解读一下。首先，我在考虑的是创业到底是从自己的兴趣爱好出发（比如我对于操作系统的热爱），还是从技术热点出发（比如对于自动驾驶技术的探索），还是从用户痛点出发（比如关注久坐人群的腰痛问题）。我越来越觉得能把这三件事情融合为一件事情是多么得困难，亦或是多么得伟大。当然，我觉得经历了半年的探索，我唯一不变的思路是，探寻我到底要做什么，我能坚持多久，我有多大胜算。目前来说，我没有明确的答案，但是我觉得应该换一种思路，那就是去尝试。比如关注一些和我有相同兴趣爱好的UP主，去尝试复刻他们的项目，从中学习新的知识以及锻炼自己的手感。或者说干脆点学习一些网络上的公开课程。记住，记住，记住，你不要急着成功，欲速则不达。在这半年里，急于成功的我更多得是感受到技术的 ...

最近抽了一段时间看《小米创业思考》，有一些很深的感触值得分享。也许下面的总结会比较稀碎，但是正好对应我一直以来的困惑，我希望能慢慢梳理清楚。 首先，我印象很深的是，雷军在书里若隐若现地表达自己对错过第一次“互联网风口”的遗憾，但是这种遗憾在后来慢慢被自己的“互联网思维”给抹平了。一开始，雷军表示自己当时第一次接触互联网，就被深深地吸引，但是因为深陷金山软件销量不佳的困境中，没有着手在这方面创业，因此就错过了第一次互联网浪潮。而在此次浪潮中生存下来的公司日后都成为了非常庞大的企业，比如新浪、阿里、网易等等。而且在了解到互联网企业初期处在大量烧钱没有营收，却有很高的估值的时候，他还表示得非常困惑，觉得这很魔幻。此时他带领金山尝试过两次互联网转型，却屡屡失败。但是令我很惊讶的是，他后来经过自己的独立思考，得出“互联网思维”的结论，认为“互联网思维”不仅仅可以用在互联网公司，而是可以用在任何领域行业。因此他总结出“专注、极致、口碑、快”的互联网七字诀。也让小米的战略目标设置为“硬件+软件+互联网”，后又升级为“硬件+互联网+新零售”。我觉得这个经历很启发我。很多时候，追风口、追热点并不现实，一 ...

15号上午，我们组与胡桃科技创始人Henri沟通了一下我们组目前的方向、创业经验以及下一步工作等等。 Henri提到椅子是人体工学与现代科技结合的结晶，很多设计师第一个设计都会选择椅子，因为椅子是一个设计难度很高的物件，如果设计得好很体现水平。 在初创公司方面，他建议我们首先要在技术和产品定义方面领先于同行至少一两个阶段，而且由于一款产品从开始到量产需要18个月的周期，因此我们需要保持自己的技术时刻领先。对于产品定义方面，他对创业团队的要求是要从用户的角度懂产品，而且要比任何人都懂。产品定义一开始是观点，有可能是用户的，有可能是设计师的，而被我们总结归纳为洞察。 其他工作诸如供应链是可以通过向大厂挖人来解决的，也可以借助于体系内的公司推荐。这是一种“事实”。（有批判性思维的感觉，非常有启发） 从Henri的角度来说，定价是一种长期战略选择问题，而不仅仅是商业层面上的工作。他的逻辑是，定价是我们一个创始团队和世界交互的方式，我们通过一两年的时间迭代出一款成熟的产品投向市场，我们希望市场提供给我们多大的回报。当我们选择好定价之后再去找合适的投资人。有的定价是允许短期亏本，但是长期有占领市场 ...

今天的博客偏向于个人随笔和思考吧。 今天上午把软件集成部分的工作完成得七七八八，剩下来还有融入电机的部分，我想晚点再做。现在想休息一下谈谈自己的想法。 现在想来，很多时候我也算是比较幸运的人了，可以做自己喜欢做的事情，比如从小就开始给手机和电脑刷系统。如此看来，我的兴趣一目了然。我之前一直纠结说自己的兴趣找不到，或者应该说自己标准太多了，一点点筛除后就没有了，最后也忽视了自己长久的工作。我觉得，把学习的重心向类linux系统发展是很有利于我未来的工作的。 还有一点是别人一直在提醒我，我也尽力在想通的一个问题，那就是，做一件事情绝对不是一个人把所有事情做完，而是大家做自己最擅长的部分，最终集合起来的。所以，就拿机器人为例，我也不是说把机器人的全部东西都做了，包括slam之类的，这些我也没有非常强的兴趣。我应该把我擅长的工作做好，然后整合别人或者被别人整合，最终做完一件事情。 所以说，在考虑很多的方向问题之后，我还是会逐渐回归到考虑人的问题。什么人适合与我合作，我需要什么样的人，这些问题都需要我慢慢去思考以及尝试。 仔细一想，创业这件事情真的非常难啊。

今天项目里用到了DMA相关的技术，调了比较长的时间的，特地来记录一下。 DMA是直接存储器存取，它的主要功能是用来搬数据， 但是不需要占用CPU。对于F103芯片来说，DMA控制器包含DMA1和DMA2，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。下图为DMA1的通道配置情况。 本次使用的主要是DMA1中的通道5，即使能USART1_RX功能。具体设置的时候就是把USART1->DR初始化为外设地址，自定义一块内存地址为USART1_Rx_Buffer。在数据读取的时候，外设地址是不变的，一直是USART1->DR，而内存地址因为一直在写入所以需要递增。有一个值得注意的配置是DMA_Mode，有DMA_Mode_Normal和DMA_Mode_Circular两种模式可以选择，后文细说。 从中断的角度，由于开启DMA单帧接收中断USART_IT_IDLE，DMA接收中断USART_DMAReq_Rx，同时关闭串口的单字节接收中断USART_IT_RXNE。当串口接收到数据的时候会进入到USART1_IRQHandler函数。此时值得注意的是，需要用USART_GetITS ...

今天我开始了深圳科创学院继续的创业之路，有一些新的想法值得分享一下。 这个想法来自wyf，或者说来自我很喜欢的一个UP主李自然。他曾经说过富人思维中非常核心的一个观念就是“参与”，就是要尽量参与到能够赚钱的圈子里面，这是非常有价值的。 事实上，这是一种我未曾理解的事情。我以前一直觉得自己不清楚自己到底要做什么样的创业，因此在选方向上面纠结和犹豫太多了，但是转念一想，我对于创业这件事情本身的坚定性非常之大，我相信比我认识的大部分人都要强烈。那这本身就是一件值得骄傲的事情。从这个角度出发，既然创业的想法很确定，那同时也要做与之对应的事情，比如结交更多有相同意愿、能力强大的人，提升自己的技术能力和管理水平等等。我觉得这样的思路才是对的，反而在方向上面死磕也不是很高效的。 今天我们组来了两个夏令营的同学，他们的技术水平和默契程度真的令我惊讶，我渐渐意识到他们这样的组合才是真的创业黄金搭档。所以对我来说，还要做的事情有很多很多呢。 除此以外，我今天和ldl聊了一下，听说他最近正在学习linux驱动相关的东西，他说他学习这些东西主要是因为想做更高级的软硬件，我觉得这也很适用于我，因为我对于操作系统 ...

现在想来，过多的焦虑还是来自自己对未来不确定性的畏惧。相比于具体做出什么，我现在觉得找到模式闭环才是头等重要的大事。 所谓模式闭环，就是要看现在的这种“智能硬件”创业道路是否适合我，至于我在其中做的是椅子还是桌子还是烧烤架什么的关系倒不是很大。当然，说到底我还是从内心开始延缓自己对于“成功”期限的设定，我觉得年轻应该多积累，而不是在还不确定方向、特长、能力边界、与世界沟通方式的基础上，过于苛求自己的产出。这难免太为难我了。 除此以外，还有一个非常核心的问题，那就是机会是等出来的还是主动争取的。所谓机会，从我离开学校、离开团队后仿佛就少得可怜，我之前适应这样的日子也花了一些时间。因此不管是等机会还是找机会，前提都是机会是非常稀缺的。唯一不同的地方在于，等机会显得比较被动，找机会更为主动。之前我一直倾向于找机会，而我现在觉得，我还是要客观地看待机会存在的稀缺性以及自己对于机会的重要性认识。一方面，不是所有机会都适合我来做；另一方面，机会是留给有准备的人的（这也是我现在最想说的一句话），如果一直想着抓机会、找机会却没有足够的沉淀，那等机会来了又很有可能痛失良机。与其这样，真的不如把手头的事情 ...